“根據(jù)四足巡檢機器人回傳的數(shù)據(jù)和畫面，目前線路及隧道運行無異常。"在北京某電力隧道內(nèi)，一個四足巡檢機器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關節(jié)機械臂。這個機械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能，即使在狹小的電力隧道內(nèi)也能靈活伸展，全面檢測電纜線路接頭等部位。

距離電力隧道20千米的國網(wǎng)北京電纜公司辦公樓里，監(jiān)控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統(tǒng)觀看機器人巡檢實時畫面。此時，系統(tǒng)后臺依據(jù)機器人現(xiàn)場回傳的數(shù)據(jù)，出具了保障線路的巡檢報告。2個小時后，四足巡檢機器人完成了特巡任務，并按照既定線路前往充電倉，為下一次巡檢補充能量。

國網(wǎng)北京電纜公司將數(shù)字化電力隧道無人巡檢技術應用到重大會議活動保電中，在重點電力隧道段內(nèi)部署四足巡檢機器人，在重點保障時段開展不間斷巡檢。“相較于傳統(tǒng)巡檢模式，數(shù)字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數(shù)提升至4次，最大限度避免了有限空間作業(yè)人身風險，有效支撐環(huán)境復雜的電力隧道的巡檢勘查、設備狀態(tài)檢測、應急支援與處置等工作。"

全國2會保障期間，國網(wǎng)北京電力依托電纜精益化管控系統(tǒng)實時獲取重要線路隧道內(nèi)部署的可視化監(jiān)控設備和在線監(jiān)測裝置數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了重點高壓電纜線路通道和保障人員全時段、全覆蓋管控，為電纜設備精準“號脈"。

一、功能特點（LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質(zhì)量好）

1、真正三相測試：單相電源輸入，內(nèi)部數(shù)字合成三相標準正弦波信號源，通過高保真功率放大器，產(chǎn)生三相測試電源（失真度小于0.1%）輸出，測試結果具有更好的等效性，不會出現(xiàn)組別誤判等現(xiàn)象。

2、功能強大：既可進行單相測量，又可實現(xiàn)三相繞組的自動測試，單相、三相均可測量極性，相角，一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數(shù)，可自動識別組號。

3、盲測功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據(jù)選擇的測試內(nèi)容自動切換接線方式。

4、分接測試：能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強了抗振性能。

6、將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。

7、采用7寸高清彩屏顯示數(shù)據(jù)效果和矢量圖效果直觀細膩。

8、本儀器所用的測試源是數(shù)字合成的標準正弦數(shù)字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質(zhì)量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。

10、可選裝內(nèi)部充電電池，現(xiàn)場無需任何電源，即可完成測試工作。

二、技術指標（LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質(zhì)量好）

1、變比測量范圍：0.9~8000。

2、測量速度快：1分鐘內(nèi)完成三相測試。

3、測量精度: 高壓側電壓的測量精度0.05%

低壓側電壓的測量精度0.1%

變比測量精度       0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業(yè)。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質(zhì)量好）

四、結構外觀（LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質(zhì)量好）

儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內(nèi)部，其主機采用手持式注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。

1、結構尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測試航空插頭，高壓側，低壓側端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標準30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數(shù)設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數(shù)值。

鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，開始輸入和結束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認鍵，用來確認使所設置的參數(shù)生效或者進入所選擇的屏。

存儲鍵：用來將測試結果存儲為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。

設置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進入?yún)?shù)設置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設置的輸入（可輸入數(shù)字或字符）。

小數(shù)點鍵：用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應的功能。

隨著大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等先進技術與電網(wǎng)業(yè)務深度融合，國網(wǎng)北京電力立足首都高壓電纜網(wǎng)實際，加快推進數(shù)智化堅強電網(wǎng)建設，積極探索數(shù)字化電力隧道與電纜精益化管控系統(tǒng)融合應用，打造“動靜結合"的立體巡檢模式，提升電纜設備精益化管控水平。

國網(wǎng)北京電力進一步豐富和完善基于大數(shù)據(jù)支撐的電纜精益化管控系統(tǒng)。

作為管理高壓電纜的“大腦"，電纜精益化管控系統(tǒng)將電力隧道內(nèi)的感知設備劃分為靜態(tài)看護和動態(tài)看護兩類。其中，安裝在電力隧道內(nèi)的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現(xiàn)場感知設備為靜態(tài)看護設備，四足巡檢機器人、飛行無人機則為動態(tài)看護設備。收到兩類感知設備采集的現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)后，電纜精益化管控系統(tǒng)馬上分析研判設備運行狀態(tài)，抓取設備運行關鍵信息。一旦發(fā)現(xiàn)設備存在安全隱患，系統(tǒng)會第1時間告警，便于運維人員盡快處理解決，在提升電力設備運維質(zhì)效的同時為一線員工減負增效。

國網(wǎng)北京電力在玉泉營電力隧道建成數(shù)字化電力隧道示范工程。由點及面，該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數(shù)字化無人巡檢技術功能部署，拓展電纜精益化管控系統(tǒng)應用場景，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與融合、巡檢任務下發(fā)、巡檢機器人位置信息和狀態(tài)信息的實時展示等。

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